西工大的李学龙教授团队开发出全新的自主无人机控制框架，引入大模型实现无人机之间的人机对话，提升任务自主性。框架包括类人对话交互、主动环境感知和自主实体控制，使无人机能更好地理解需求、实时感知环境、自主执行任务。应用领域广泛，包括安防巡检、灾害救援和空中物流，具有重要意义。这一技术将无人机升级为飞行机器人，使其能够抓取物体，并实现分工合作执行不同任务。大模型自